一、公司介绍
三青鸟科技秉承技术创新、追求卓越的理念，以无人机、地理信息、人工智能技术为基石，深耕无人机应用技术与服务，致力于“提供一流的无人机技术服务”、“成为领先的无人机技术服务商”，产品和服务广泛应用于应急管理、公安、消防、能源、环保、交通、文物、测绘等领域。
二、项目背景
无人机发展至今，已在越来越多的政府、企业得到常态化运用。随着国家加强信息化建设需求的推进，如何快速整合数据资源、提升地空设备联动效率，成为各行业无人机应用领域的新挑战。
常见无人机应用往往面临以下挑战：
青鸟云无人机云平台，集成无人机、人工智能、地理信息、5G等前沿技术，创新研发融合调度和智能单兵技术，建立云边端一体化、空地一体化人机调度云平台，实现无人机、无人船、水下机器人、机器狗及各类物联网设备的集成与融合调度（位置融合、视频融合、数据融合、调度融合），具备超低延时视频回传、一张图指挥调度、全流程数据治理等产品优势，与无人机地理信息平台、无人机人工智能平台深度集成，可与第三方视频系统、指挥调度系统按标准协议互联互通，实现人机的可视化、智能化、精细化管理。
三、技术架构
总体架构
1、构建空地一体的物联网感知层，基于服务器、存储、网络等信息化基础设施，有效整合无人机及热成像相机、喊话器、探照灯、抛投箱等各类无人机负载，机器狗、指挥车、视频监控、执法仪等。
2、建立物联网大数据层，形成无人机及飞手档案库、轨迹库、视频库、任务库、AI模型库、地理信息库等基础业务数据库，支持服务层级应用层的业务管理与调度。
3、建立飞行管理服务、无人机AI监控服务、无人机视频调度服务、平台对接服务，实现无人机及各类物联网设备在业务工作中的融合调度与指挥。
4、指挥中心（省级、市级、区县级、乡镇街道）工作人员使用大屏幕和业务电脑调度辖区内的人员、设备。前端飞手使用地面站操控无人机，使用手机、平板、响应指挥调度。
（总体架构图）
网络拓扑结构
1、在指挥中心部署无人机管控云平台，实现资源的统一管控与调度，物联网大数据、时空大数据、视频大数据的云端存储、分析。
2、飞行平台的飞控、负载通过无线图传与手持地面站链接。
3、通过地面站安装的青鸟飞行APP、智能单兵APP或DJI上云API连接青鸟云云数据中心，或通过机载模块与青鸟云建立链接，执行飞控数据上传及远程无人机、负载操控指令。
4、人员、无人机机场、无人船和机器狗、车辆等地面设备使用公网、专网或卫星通讯统一物联网协议链接至云数据中心。
5、使用云平台客户端、APP实现无人机操控及各类数据管理、数据分析结果可视化，通过AI智能识别系统对数据进行模型分析并预测预警，通过DGIS无人机时空数据治理系统实现大数据的汇聚、存储、分析与可视化。
6、通过标准WebService、RTMP协议、GB28181协议、OGC服务与其他平台实现互联互通。
（网络架构图）
测试组网
无人机通过移动网络连接云数据中心，云数据中心对TaiShan200服务器集群统一调度。
（组网图）
四、适配成效
无人机空地一体网格化调度1.0适配国产主流基础软硬件，基于Kunpeng 920处理器、Kylin V10操作系统、Taishan服务器、MySQL数据库等核心模块，三青鸟科技联合金融攻关基地进行基于鲲鹏架构的根技术及自主创新改造，使该产品具有以下优势：
1、超低延时视频回传，平均延时低于1秒，系统有效整合网络加速、网络自适应等视频及网络技术。
2、GIS一张图调度，基于GIS一张图技术，实现了空地一体化、人机一体化的指挥调度。
3、四个融合，系统有机实现人机的视频融合、位置融合、数据融合、调度融合。
4、全流程数据治理，云边端一体化数据调度，保障照片、视频、全景、影像、实景数据的快速采集、重建与发布。
5、多种设备接入方式，平台支持API对接、协议接入、HDMI采集多种方式接入无人机及各类设备，确保设备接入无障碍。
6、与第三方平台无缝对接，可通过RTMP、GB28181协议与其他平台对接视频流，通过定制开发实现系统功能与其他系统的有机整合。
7、无人机操控端零成本，无人机飞手在手机或带屏遥控器安装免费APP即可，无任何使用成本。
8、自主成熟开放的无人机应用引擎，基于多年飞控技术、人工智能技术、地理信息技术融合打造，经过多年产品迭代与项目集成验证，处行业领先水平。
五、应用案例
智慧城市网格化无人机服务某县遵循国家电子政务工程建设总原则，在国家电子政务建设的总体框架下，从建设单位信息化基础和自身业务特点出发，引入无人机系统技术。
三青鸟科技利用无人机对重点区域、江河流域、道路山林等进行巡查，根据作业需求进行信息、图片、视频的采集，配合地面进行高空喊话、照明等作业。利用无人机进行空中巡检，效率高、范围广、机动灵活等优势，促进公安应急、道路交通、水利环保迈上新的台阶。
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